موزه پارینه سنگی زاگرس موزه ای در کرمانشاه است که در سال 2008 دایر شد.
این موزه دارای مجموعه بزرگی از ابزار سنگی و استخوانهای فسیلی حیوانات از سایت های مختلف پارینه سنگی در ایران است و تنها موزه در نوع خود است.
موزه در سال 2007 توسط فریدون بیگلری و مرادی بیستونی در تکیه بیگلر بیگی در کرمانشاه تاسیس شد. مرجان مشکور ، باستان شناس جانوری، مسئول شناسایی فسیلی حیوانات برای این موزه بود.
موزه پارینه سنگی زاگرس دارای چهار اتاق است شامل اشیائی از سایت های پارینه سنگی و نو سنگی در ایران است که قدمت آنها از 1000000 سال تا 8000 سال پیش است. اولین اتاق اتاقی است که بازدید کنندگان می توانند مستندی در مورد ابزار سنگی ماقبل تاریخ و چگونگی ساخت این ابزار بوسیله صنعتگران ، تماشا کنند. همچنین مدل کامل یک نئاندرتال به اندازه طبیعی وجود دارد.
دومین اتاق به استخوانهای انسان و حیوان از سایت های کوه زاگرس و برخی کپی های جمجمه انسان از سایت های معروف پارینه سنگی در اروپا و خاور نزدیک اختصاص دارد. در میان بقایای مربوط به جانوران ، مجموعه فسیل از غار وزمه از اهمیت نخست برخوردار است. سومین اتاق حاوی ابزار سنگی پارینه سنگی پایین از سایت های مختلف نظیر کشفرود ، گنج پر و شیواتو است. چهارمین اتاق میزبان ابزار سنگی اواخر پارینه سنگی و نوسنگی ، استخوان های حیوانات ، پوست و سایر اشیاء باستان شناسی است که از سایت های کوه زاگرس هستند.