قلعه جلالی در کاشان واقع شده است.
دیوارهای دور کاشان در اصل توسط زیبده خاتون ، همسر هارون الرشید ساخته شد. او بانی بسیاری از فعالیتهای توسعه در شهرهای مختلف کشورهای اسلامی بود . در اوایل دوره سلجوقیان ، ملک شاه اول دستور به مرمت دیوارها و تقویت دو قلعه آن داد و بدین شکل بود که قلعه جلالی در قسمت غربی شهر ساخته شد. طبق برخی اسناد تاریخی ، در آن زمان خندقی اطراف قلعه وجود داشت. قلعه ، برج و باروهای اطراف شهر کاشان در طول قرنها بخوبی از مردم شهر محافظت کرده است. برای مثال در سال 1138 ملک سلجوقی ، سه ماه کاشان را محاصره کرد ، اما بخاطر برج وباروهای مستحکم کاشان ، او نتوانست شهر را فتح کند و فقط برخی روستاهای اطراف را ویران کرد.